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四轴机器人

四轴机器人

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产品介绍


在小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择装配机器人臂”,即四轴机器人的臂部可以在几何平面上自由移动。

SCARA机器人的头两个关节可以在水平面上自由旋转。第三个关节由一个金属棒和一个叫做羽毛笔的夹具组成。金属杆可以在垂直平面上下移动,也可以绕垂直轴旋转,但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机器人具有刚性,使其具有高速和高重复性。在包装应用中,四轴机器人擅长高速拾取和其他材料加工任务。
在导轨上安装的机器人运动中增加了一个四轴机器人,可以有第五个轴。导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床和一个机器人。

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来源:/supply/23.html

时间:2018-5-11 0:00:00

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